الاختلافات بين محركات الخدمة ومحركات الخطوات
محرك الخدمة هو محرك تقليدي مجهز بمستشعر تحكم إضافي يعمل كجهاز ردود فعل.محرك خطوة هو محرك بدون فرشاة يعمل بالتعاون مع سائق على متن الطائرة.
كما ذكر ، محرك الخدمة هو محرك قياسي مزود بمستشعر التحكم الذي يعمل كآلية ردود فعل. أثناء التشغيل ، يحافظ جهاز التحكم على المحرك في الموقف المحدد.هذا المبدأ المتصل يسمح للجهاز لتحقيق سرعات ودقة حتى1 ميكرون أو أقل.
لتثبيت الحركة في وضع دون السماح بالحركة العكسية ، يجب على جهاز التحكم تغيير تيار المحرك باستمرار في الاتجاه المعاكس حتى يتم استلام الأمر التالي.هذا الأسلوب يلغيتخطي الخطوةلأن المشفر يراقب باستمرار انحراف العمود ويصلح الأخطاء عن طريق عكس اتجاه المحرك في كل مرة.
عيوب المحركات الخدمية:
إصلاحات مكلفة
تكلفة أعلى
محرك خطوة هو محرك بدون فرشاة يعمل مع زوج من السائقين. عادةً ما يكون محركات الخطوة متعددة المراحل (التلفيف) التي يتم تنشيطها بالتناوب من قبل السائق.يدور المحرك عن طريق تطبيق نبضات قصيرة إلى واحدة من الملفات ستاتورمما يسبب حركة الدوار المغناطيسي
محركات الخطوة هي عموماأقل قوةوغير مناسبة للدوران عالي السرعة أو المستمر.
اعتمادا على تصميم الدوار، يمكن أن تتراوح المدى الفيزيائي للمحرك من90 درجة إلى 0.9 درجةتقنيات البرمجيات يمكن أن تحسين الزاوية، والحد من ضوضاء السائق وتحسين الدقة من خلال زيادة الخطوات لكل دورة.20 ميكرون.
على الرغم من دقة عالية، محركات خطوة لديها عيب كبير:تخطي الخطوات تحت الأحمال العالية، والتحكم لا يمكن تتبع تشغيل المحرك دون مستشعر الزاوية.
عيوب المحركات الخطوة:
قفز الخطوة في ظل تسارع كبير وحملات ثقيلة
من الصعب إصلاحه
ومحرك خطوة مزود بشفرةيختلف عن التقليدي فقط في سلكية مكيف الزاوية الإضافية. هذا يحل مشكلة تخطي الخطوة ولكنيزيد من التكلفة بشكل كبيرعلاوة على ذلك،جهاز تحكم خاص مع تصحيح خطأ الخطوةهو مطلوب.
على الرغم من هذه العيوب، يتم استخدام محركات الخطوات على نطاق واسع فيتطبيقات صناعية ومنزلية واسعة النطاق، مثل:
الآلات الثقيلة و عالية الدقة(معالجة المعادن، قطع الليزر)
آلات CNC خفيفة(طابعات ثلاثية الأبعاد المنزلية، الحفار)
الروبوتات(الروبوتات مع الحركات المعقدة)
ألعاب(سيارات، طائرات)
ما هي أوجه التشابه بين المحركات الخطوة والموترات الخدمية؟
يتم استخدام محركات الخطوات فيطابعات ثلاثية الأبعادوأجهزة أخرى تتطلب التحكم الدقيق في الحركة، في حين أن المحركات الخدمية تستخدم حيثحركة سلسةكل منهما يستخدممغناطيسات كهربائية لتوليد الحركة.
ما هي المزايا التي يمتلكها المحركات الخدمية على المحركات الخطوة؟
محركات الخدمة يمكن أن تسلمعزم دوران عالي عند سرعات عاليةإنهم كذلكسهل التحكمويمكن برمجتها للقيام بمهام معقدة، مثل تحريك الذراع الروبوتية في الفضاء ثلاثي الأبعاد.أرخصأكثر من أجهزة التحكم بخطوة ولهامتطلبات طاقة أقل، مما يجعلها مثالية للروبوتات المتنقلة فيصناعة السيارات أو أتمتة المستودعات.
لماذا تستخدم محرك خطوة بدلاً من محرك خدمة؟
الفرق الرئيسي هو أن المحركات الخطوة هيعادة أرخصمن محركات الخدمة.لا تتطلب ردود فعل الحمللتحديد الطاقة اللازمة لعمدة المحرك
أيهما أقوى: الخطوة أو الخدمة؟
محركات الخطوة هيأقل قوةمحركات الخدمة يمكن أن تدورباستمرار في أي اتجاه، في حين أن المحركات الخطوة تتحرك فقط فيخطوات منفصلة.
المحركات الخطوة لديهاتصميم أكثر تعقيداًولكنأرخص في التصنيع والتشغيلمحركات الخدمةأكثر تكلفةوتتطلبقوة أعلى، لكنهم يقدمونتحسين الدقة والتحكم.
الاختلافات بين محركات الخدمة ومحركات الخطوات
محرك الخدمة هو محرك تقليدي مجهز بمستشعر تحكم إضافي يعمل كجهاز ردود فعل.محرك خطوة هو محرك بدون فرشاة يعمل بالتعاون مع سائق على متن الطائرة.
كما ذكر ، محرك الخدمة هو محرك قياسي مزود بمستشعر التحكم الذي يعمل كآلية ردود فعل. أثناء التشغيل ، يحافظ جهاز التحكم على المحرك في الموقف المحدد.هذا المبدأ المتصل يسمح للجهاز لتحقيق سرعات ودقة حتى1 ميكرون أو أقل.
لتثبيت الحركة في وضع دون السماح بالحركة العكسية ، يجب على جهاز التحكم تغيير تيار المحرك باستمرار في الاتجاه المعاكس حتى يتم استلام الأمر التالي.هذا الأسلوب يلغيتخطي الخطوةلأن المشفر يراقب باستمرار انحراف العمود ويصلح الأخطاء عن طريق عكس اتجاه المحرك في كل مرة.
عيوب المحركات الخدمية:
إصلاحات مكلفة
تكلفة أعلى
محرك خطوة هو محرك بدون فرشاة يعمل مع زوج من السائقين. عادةً ما يكون محركات الخطوة متعددة المراحل (التلفيف) التي يتم تنشيطها بالتناوب من قبل السائق.يدور المحرك عن طريق تطبيق نبضات قصيرة إلى واحدة من الملفات ستاتورمما يسبب حركة الدوار المغناطيسي
محركات الخطوة هي عموماأقل قوةوغير مناسبة للدوران عالي السرعة أو المستمر.
اعتمادا على تصميم الدوار، يمكن أن تتراوح المدى الفيزيائي للمحرك من90 درجة إلى 0.9 درجةتقنيات البرمجيات يمكن أن تحسين الزاوية، والحد من ضوضاء السائق وتحسين الدقة من خلال زيادة الخطوات لكل دورة.20 ميكرون.
على الرغم من دقة عالية، محركات خطوة لديها عيب كبير:تخطي الخطوات تحت الأحمال العالية، والتحكم لا يمكن تتبع تشغيل المحرك دون مستشعر الزاوية.
عيوب المحركات الخطوة:
قفز الخطوة في ظل تسارع كبير وحملات ثقيلة
من الصعب إصلاحه
ومحرك خطوة مزود بشفرةيختلف عن التقليدي فقط في سلكية مكيف الزاوية الإضافية. هذا يحل مشكلة تخطي الخطوة ولكنيزيد من التكلفة بشكل كبيرعلاوة على ذلك،جهاز تحكم خاص مع تصحيح خطأ الخطوةهو مطلوب.
على الرغم من هذه العيوب، يتم استخدام محركات الخطوات على نطاق واسع فيتطبيقات صناعية ومنزلية واسعة النطاق، مثل:
الآلات الثقيلة و عالية الدقة(معالجة المعادن، قطع الليزر)
آلات CNC خفيفة(طابعات ثلاثية الأبعاد المنزلية، الحفار)
الروبوتات(الروبوتات مع الحركات المعقدة)
ألعاب(سيارات، طائرات)
ما هي أوجه التشابه بين المحركات الخطوة والموترات الخدمية؟
يتم استخدام محركات الخطوات فيطابعات ثلاثية الأبعادوأجهزة أخرى تتطلب التحكم الدقيق في الحركة، في حين أن المحركات الخدمية تستخدم حيثحركة سلسةكل منهما يستخدممغناطيسات كهربائية لتوليد الحركة.
ما هي المزايا التي يمتلكها المحركات الخدمية على المحركات الخطوة؟
محركات الخدمة يمكن أن تسلمعزم دوران عالي عند سرعات عاليةإنهم كذلكسهل التحكمويمكن برمجتها للقيام بمهام معقدة، مثل تحريك الذراع الروبوتية في الفضاء ثلاثي الأبعاد.أرخصأكثر من أجهزة التحكم بخطوة ولهامتطلبات طاقة أقل، مما يجعلها مثالية للروبوتات المتنقلة فيصناعة السيارات أو أتمتة المستودعات.
لماذا تستخدم محرك خطوة بدلاً من محرك خدمة؟
الفرق الرئيسي هو أن المحركات الخطوة هيعادة أرخصمن محركات الخدمة.لا تتطلب ردود فعل الحمللتحديد الطاقة اللازمة لعمدة المحرك
أيهما أقوى: الخطوة أو الخدمة؟
محركات الخطوة هيأقل قوةمحركات الخدمة يمكن أن تدورباستمرار في أي اتجاه، في حين أن المحركات الخطوة تتحرك فقط فيخطوات منفصلة.
المحركات الخطوة لديهاتصميم أكثر تعقيداًولكنأرخص في التصنيع والتشغيلمحركات الخدمةأكثر تكلفةوتتطلبقوة أعلى، لكنهم يقدمونتحسين الدقة والتحكم.
